[发明专利]基于视频监控网络的楼宇内移动物体的导航方法及系统

摘要

本发明提出一种基于视频监控网络的楼宇内移动物体的导航方法及系统，该方法包括：导航服务器获取移动物体的终点位置信息，向网络视频监控系统发送移动物体的图像样本；网络视频监控系统根据图像样本捕获目标视频图像，并根据目标视频图像获取移动物体的当前位置信息及将当前位置信息发送给导航服务器；导航服务器根据楼宇的拓扑结构图、当前位置信息和终点位置信息生成全局导航路径信息，并根据全局导航路径信息对移动物体发出运动调节指令，并根据移动物体的位置对移动物体的运动方向进行调节，直至移动物体到达终点。该方法导航服务器借助网络视频监控系统实现移动物体的楼宇内导航，使得移动物体快速到达目的地，提高了楼宇智能化水平。

主权项

一种基于视频监控网络的楼宇内移动物体的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：导航服务器获取移动物体设定的终点位置信息，向所述网络视频监控系统发送待定位的所述移动物体的图像样本；网络视频监控系统根据所述图像样本捕获包含所述移动物体的目标视频图像，并根据所述目标视频图像获取所述移动物体的当前位置信息，以及将所述当前位置信息发送给所述导航服务器；所述导航服务器获取所述楼宇的拓扑结构图；所述导航服务器根据所述拓扑结构图、所述当前位置信息和所述终点位置信息生成全局导航路径信息，并根据所述全局导航路径信息对所述移动物体发出运动调节指令，以使所述移动物体根据所述运动调节指令调整运动方向后，所述网络视频监控系统周期性地检测所述移动物体的当前位置信息，使得所述导航服务器不断根据所述当前位置信息对所述移动物体的运动方向进行调节，直至所述移动物体到达终点。