[发明专利]一种实时估计体内靶区运动的方法

摘要

本发明公开了一种实时估计体内靶区运动的方法。在现代手术过程中，准确找到靶区是非常重要的环节，它能直接影响到手术的结果。然而在手术过程中，由于手术病人自身的呼吸心跳和因疼痛造成不自觉的变换体位，靶区一定会随之发生移动。本方法在手术过程中，通过监控体表运动，间接估计体内靶区的运动状态，从而增加手术的精确性，降低了医生的工作强度，为目前因体内靶区运动产生的临床问题提供一种可行的解决方案。

主权项

一种实时估计体内靶区运动的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：根据实际需要，为病人塑膜，利用负压袋或其他体位辅助固定装置固定病人体位；S2：视病人情况而定，在体位辅助固定装置、体膜上安装多个定位标识工具；S3：在靶区附近体表固定一个或者多个定位标识工具，称之为呼吸运动标识工具；S4：通过医用扫描设备，扫描得到病人在呼气相位和吸气相位时，带体位辅助固定装置、体膜、定位标识工具的计算机断层图像；S5：将S4得到的计算机断层图像导入放射治疗计划系统，勾画出S2、S3固定的定位标识工具及在呼气相位、吸气相位下的靶区轮廓，计算S2固定的多个定位标识工具之间的空间位置关系T、呼气相位下的靶区位置Tex和呼吸运动标识工具位置Iex、吸气相位下的靶区位置Tin和呼吸运动标识工具位置Iin；S6：根据S5勾画出的靶区位置，确定其运动模式；S7：开启高精度红外跟踪系统实时测量S2固定于体位辅助固定装置、体膜的定位标识工具的三维位置坐标，结合S5计算得到的空间位置关系T，配准计算得到高精度红外跟踪系统坐标系到计算机断层图像坐标系的转换矩阵，记为P；S8：高精度红外跟踪系统实时测量S3固定的呼吸运动标识工具的三维位置坐标W，并传输给计算机；S9：计算机结合S8传输的固定于体表的呼吸运动标识工具的三维位置坐标和S6确定的运动模式，实时估算当前靶区的位置。