[发明专利]非接触负压吸附水下爬壁检测装置有效
| 申请号： | 201710125439.0 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106938692B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 薛振锋;雷勇;倪亚源;刘向东 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触负压吸附水下爬壁检测装置。包括车体和安装在车体上的浮筒、轮式移动装置和负压吸附装置，车体作为爬壁检测装置底盘，通过浮筒提供浮力，通过轮式移动装置带动爬壁检测装置沿水下的壁面滚动爬行，负压吸附装置正对壁面以非接触方式安装，通过负压吸附装置将爬壁检测装置贴附在水下的壁面。本发明与大坝面实现非接触吸附，适用于非铁磁性粗糙表面，吸力稳定可控，简单可靠便宜，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 吸附 水下 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种非接触负压吸附水下爬壁检测装置，其特征在于：包括车体(11)和安装在车体(11)上的浮筒(12、14)、轮式移动装置和负压吸附装置，车体(11)作为爬壁检测装置底盘，通过浮筒(12、14)提供浮力，通过轮式移动装置带动爬壁检测装置沿水下的壁面滚动爬行，负压吸附装置正对壁面以非接触方式安装，通过负压吸附装置将爬壁检测装置贴附在水下的壁面；所述负压吸附装置包括安装在车体(11)顶部的高压潜水泵(13)和液压阀(15)、安装在车体(11)底部的四通接头(16)和三个三通接口(19、21、22)以及固定在固定盘(17)上的旋流吸盘(18、20、23)；固定盘(17)位于车体(11)下方位置，高压潜水泵(13)出口端与四通接头(16)入口端连接，高压潜水泵(13)出口端与四通接头(16)入口端之间的管道上安装有液压阀(15)，四通接头(16)的其他三个端口均为出口端并分别与三个三通接口(19、21、22)中间入口端连接，每个三通接口(19、21、22)两侧的端口均为出口端，以每两个不同三通接口(19、21、22)各自的一个出口端分别连接到同一旋流吸盘(18、20、23)两个入口端的方式将三个三通接口(19、21、22)的六个出口端与三个旋流吸盘(18、20、23)的六个入口端相连接。
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