[发明专利]一种基于非接触式情绪识别的人机交互方法

摘要

本发明公开了一种基于非接触式情绪识别的人机交互方法，包括：步骤1，利用非接触式检测装置获取用户的生理信号特征和非生理信号特征，并依据生理信号特征和非生理信号特征识别用户的情绪状态；步骤2，在单个虚拟场景进行时，虚拟环境构建系统依据用户的情绪状态调整力反馈器的反馈力大小；在单个虚拟场景完成时，依据肢体实时运动轨迹与参考运动轨迹的差异，调整下一次交互时该虚拟场景的参考运动轨迹。本发明以用户的情绪状态作为单个虚拟场景中力反馈大小调整的依据，促进虚拟场景构建系统进行学习以适应用户的需求，单个虚拟场景完成后，依据实时运动参考轨迹和参考运动轨迹的差异，定量评价康复训练的效果。

主权项

一种基于非接触式情绪识别的人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法实施在用户与虚拟环境构建系统之间，所述虚拟环境构建系统配置有力反馈器、非接触式检测装置以及运动检测装置，所述虚拟环境构建系统中预设有若干虚拟场景，针对各虚拟场景，预设对应的参考运动轨迹，用户接触力反馈器，并在各虚拟场景中依据参考运动轨迹进行肢体运动，所述人机交互方法包括：步骤1，利用非接触式检测装置获取用户的生理信号特征和非生理信号特征，并依据生理信号特征和非生理信号特征识别用户的情绪状态；步骤2，在单个虚拟场景进行时，虚拟环境构建系统依据用户的情绪状态调整力反馈器的反馈力大小；在单个虚拟场景完成时，依据肢体实时运动轨迹与参考运动轨迹的差异，调整下一次交互时该虚拟场景的参考运动轨迹。