[发明专利]一种用于面包包装的四轴机构

摘要

本发明公开了一种用于面包包装的四轴机构，包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推出气缸；该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以在进行连续作业，具有效率高、成本低等特点。

主权项

一种用于面包包装的四轴机构，其特征在于，包括底座、伺服电机、转盘、料筒；底座上方水平方向固定有一套筒，套筒的通孔两端内壁上各安装有一轴承；转盘包括传动轴与安装板；传动轴为中空圆柱形，安装于所述两个轴承内，所述中空圆柱形的外环面尺寸与轴承内环面尺寸相适配；在传动轴的一端径向向外延伸出安装板，安装板具有一竖直方向的安装平面；料筒为中空无上盖盒式结构，上表面敞开，底面垂直于所述安装平面，一侧面下端固定于所述安装平面上；料筒轴线与所述转盘的旋转轴线相交，伺服电机固定在套筒非分度转盘安装板的一侧上，所述伺服电机的转轴与所述分度转盘的传动轴连接；伺服电机每次动作驱动所述转盘旋转90°，料筒依次在竖直方向一、水平方向一、竖直方向二、水平方向二之间转换并停留。