[发明专利]一种三栖无人机在审
| 申请号： | 201710120796.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106976367A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 姜忠昱 | 申请（专利权）人： | 姜忠昱 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C35/00 |
| 代理公司： | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230 | 代理人： | 李增发 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三栖无人机，包括密封的机身、基于开源的Arduino平台利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件、四旋翼，所述的四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机，每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨，所述的三叶螺旋桨的端部固接圆形轮圈，所述的第一防水无刷电机的轴向可在垂直于水平面和平行于水平面之间转换；还包括对称固设在机身两侧的螺旋桨推进器。与现有技术相比，本发明应用领域广泛，涵盖空中、陆地和海洋，能够高精度完成三栖作业，便于携带，易于操作，配以各种传感器模块，能够实现对灾害救援现场的多功能探测，并执行一定的救援任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
一种三栖无人机，包括密封的机身、基于开源的Arduino平台、利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件以及四旋翼，所述四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机，每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨，其特征在于：所述三叶螺旋桨的端部固接圆形轮圈，所述第一防水无刷电机的轴向可在垂直于水平面和平行于水平面之间转换；还包括对称固设在机身两侧的螺旋桨推进器。
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