[发明专利]桶盖码垛系统

摘要

本发明公开了一种桶盖码垛系统，其包括入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块、系统支架、电控柜，高位提升模块和码垛模块都固定在系统支架内，高位提升模块上固定有入口接驳模块，输送模块一端与高位提升模块相连，输送模块另一端与码垛模块相连，入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块进行桶盖码垛加工。本发明通过机械自动化码垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖堆叠不方便、人工码垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

主权项

1.一种桶盖码垛系统，其特征在于，其包括入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块、系统支架、电控柜，高位提升模块和码垛模块都固定在系统支架内，高位提升模块上固定有入口接驳模块，输送模块一端与高位提升模块相连，输送模块另一端与码垛模块相连，入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制入口接驳模块、高位提升模块、输送模块、码垛模块进行桶盖码垛加工；入口接驳模块包括接驳主动滚轴、接驳从动滚轴、接驳履带、桶盖限位柱、传动皮带、第一步进电机，第一步进电机固定在高位提升模块上，第一步进电机通过传动皮带与接驳主动滚轴传动连接，接驳主动滚轴通过接驳履带与接驳从动滚轴传动连接，桶盖限位柱固定在入口接驳模块的靠近接驳主动滚轴一侧；高位提升模块包括提升带、桶盖托盘、第二步进电机、第二步进电机传动轴、提升支架，提升支架和第二步进电机都固定在系统支架上，第二步进电机上连接有第二步进电机传动轴，第二步进电机传动轴与固定在提升支架上的提升带传动连接，提升带上固定有桶盖托盘；输送模块包括真空吸盘、气缸、磁性皮带、第三步进电机、推离臂、输送架，输送架固定在系统支架顶部，输送架左端固定有气缸，气缸底部连接有真空吸盘，输送架右端固定有第三步进电机，第三步进电机与镶嵌在输送架内部的磁性皮带传动连接，输送架底部靠近第三步进电机一侧固定有推离臂；码垛模块包括码垛平台、伸缩托臂、码垛机、码垛架、码垛架托载装置、码垛架移载滚轮，码垛平台通过伸缩托臂固定在系统支架上且码垛平台位于推离臂下方，码垛平台上固定有码垛机，码垛架与固定在系统支架上的码垛架托载装置配合连接，码垛架底部固定有码垛架移载滚轮。