[发明专利]输电线路绝缘子带电清扫装置

摘要

一种输电线路绝缘子带电清扫装置，上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，上机架中部装有大扭矩减速电机，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮，上机架的尾部装有后部伺服电机，上机架的下底面装有清洁纤维；下机架装在上机架的下面，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本发明可由操作工人手持操作杆远程控制，逐个检测清洗绝缘子，可带电操作，安全可靠、成本低，寿命长、效率高、操作方便。

主权项

一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其特征在于：包括：远程操作蓝牙控制器、上机架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3)；上机架呈弧状，上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置，机架前端左右两侧设有托架，两侧托架上分别装有上部伺服电机(9)，上机架中部装有大扭矩减速电机(8)，大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4)，上机架的尾部装有后部伺服电机(7)，上机架的上顶面盖有机架盖(6)，上机架的下底面装有清洁纤维(10)；下机架装在上机架的下面，下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起，后部伺服电机控制下机架的开启角度，下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配，下机架的上外面包裹有清洁纤维；环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成，两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机(9)安装在上机架前端两侧的托架上，在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮(5)。