[发明专利]一种用于拾取物品的装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于拾取物品的装置及其使用方法，通过机架杆将机盖和车轮连接。第一、二连杆通过第一连杆连接架铰接，第三、四连杆通过第二连杆连接架铰接，第一、三连杆与第三连杆连接架连接，第二、四连杆与活动架连接；第一连杆连接架安装在位于右侧的相邻机架杆之间，第二连杆连接架安装在位于左侧的相邻机架杆之间，第三连杆连接架安装在机盖的下方；活动架上平行设置有橡皮筋，相邻橡皮筋之间的宽度小于所需拾取物品的宽度。第一减速电机安装在第一连杆连接架上；螺纹丝杠的一端与第一减速电机连接，另一端穿出第二连杆连接架。解决了现有技术中乒乓球拾取机构结构复杂，适应能力差的问题。本发明结构简单灵活，拾取精度高。

主权项

1.一种用于拾取物品的装置，其特征在于，至少包括四根机架杆(2)，机架杆(2)的上部与机盖(1)连接，机架杆(2)的下部与车轮(6)连接；还包括第一连杆(10)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和第四连杆(18)，第一连杆(10)的下部和第二连杆(16)的上部通过第一连杆连接架(4)铰接，第三连杆(17)的下部和第四连杆(18)的上部通过第二连杆连接架(9)铰接，第一连杆(10)的上部和第三连杆(17)的上部分别与第三连杆连接架(11)连接，第二连杆(16)的下部和第四连杆(18)的下部分别与活动架(5)连接；第一连杆连接架(4)安装在位于右侧的相邻机架杆(2)之间，第二连杆连接架(9)安装在位于左侧的相邻机架杆(2)之间，第三连杆连接架(11)安装在机盖(1)的下方；活动架(5)上平行设置有若干条橡皮筋(14)，相邻两条橡皮筋(14)之间的宽度小于所需拾取物品的宽度；还包括第一减速电机(13)和螺纹丝杠(8)，第一减速电机(13)安装在第一连杆连接架(4)上；螺纹丝杠(8)的一端与第一减速电机(13)连接，另一端穿出第二连杆连接架(9)并与第二连杆连接架(9)螺纹连接；还包括转向套筒(7)，转向套筒(7)通过轴承与机架杆(2)的底部连接，轴承与第二减速电机连接，车轮(6)与转向套筒(7)的底部连接；所述转向套筒(7)的外表面设有十字槽，活动架(5)沿十字槽移动；两根第二连杆(16)之间设置有一块平板，两根第四连杆(18)之间设置有一块平板，所述两块平板形成V形面，所述V形面的底部有正对活动架(5)的开口。