[发明专利]一种履带自走式智能热雾机

摘要

本发明提出了一种履带自走式智能热雾机，包括减震车架、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统；两个履带行走机构位于减震车架相对的两侧，履带行走机构包括驱动轮、张紧轮安装装置、张紧轮、主电机、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮、多个第二承重轮和履带，驱动轮安装在减震车架上，主电机通过减速器驱动连接驱动轮，张紧轮安装装置安装在减震车架上，张紧轮安装在张紧轮安装装置上，承重轮安装装置安装在减震车架上，第一承重轮和第二承重轮均安装在承重轮安装装置上；热喷雾机构包括装载平台、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管和药液传输装置。本发明使用方便，适用范围广，且安全性能优异。

主权项

一种履带自走式智能热雾机，其特征在于：包括减震车架(1)、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统；两个履带行走机构位于减震车架(1)相对的两侧，履带行走机构包括驱动轮(21)、张紧轮安装装置、张紧轮(23)、主电机(24)、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮(26)、多个第二承重轮(27)和履带(28)，驱动轮(21)安装在减震车架(1)上，主电机(24)通过减速器驱动连接驱动轮(21)，张紧轮安装装置安装在减震车架(1)上，张紧轮(23)安装在张紧轮安装装置上，承重轮安装装置安装在减震车架(1)上，第一承重轮(26)和第二承重轮(27)均安装在承重轮安装装置上，履带(28)套装在驱动轮(21)、张紧轮(23)、第一承重轮(26)和第二承重轮(27)外围；热喷雾机构包括装载平台(31)、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管(33)和药液传输装置，装载平台(31)可转动安装在减震车架(1)上，步进电机驱动连接装载平台(31)，药箱安装在减震车架(1)上，喷管(33)安装在增温增压装置上，药液传输装置连接药箱和喷管(33)；苗带识别系统包括激光扫描装置(41)、安装支架(42)和微控制器(43)，安装支架(42)安装在减震车架(1)上，激光扫描装置(41)可移动安装在安装支架(42)上，激光扫描装置(41)用于检测作物茎秆位置，激光扫描装置(41)、主电机(24)、步进电机、增温增压装置和药液传输装置均通信连接微控制器(43)，微控制器(43)通过激光扫描装置(41)获作物茎秆位置，并根据作物茎秆位置计算出行走路径，微控制器(43)通过行走路径和作物茎秆位置控制主电机(24)、步进电机、增温增压装置和药液传输装置工作。