[发明专利]基于红外图像的掘进机异常工作及灾害报警系统

摘要

本发明公开了一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部红外摄像机，并在掘进机上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据和水系统喷雾信息，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。

主权项

本发明提出一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害报警系统，所述系统主要包括：红外摄像机、视频服务器、掘进机控制器、分站、矿用以太网、存储服务器、掘进机监测服务器、监控终端；其中红外摄像机、视频服务器、分站和掘进机控制器在井下安装，存储服务器、掘进机监测服务器和监控终端安装于井上；红外摄像机分别安装于煤矿井下掘进巷道顶部中间和掘进机上，红外摄像机采集掘进工作面现场视频模拟图像；掘进机监测服务器将接收到的安装于巷道顶部中间的多部摄像机采集的红外图像拼接为一幅红外图像，跟踪监测掘进机工作状态；掘进机监测服务器接收安装于掘进机上的红外摄像机采集的视频，跟踪监测切割头的工作状态；该系统根据掘进机跟踪监测结果进行判断，若判断掘进机异常工作或有突发灾害，则发出报警信号；该系统监测掘进机各部分温度，根据监测结果进行掘进机故障判断，若判断掘进机故障，则发出报警信号；该系统根据掘进机跟踪丢失后监测画面灰度值处理结果进行突发灾害判断，若判断有突发灾害，则发出报警信号；报警信号通过矿用以太网传输至井上监控终端；监控终端负责显示报警信息，通过访问视频服务器获得现场视频，通过访问存储服务器获得历史现场视频。