[发明专利]一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法

摘要

本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。

主权项

1.一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，其特征在于包括如下步骤：—计算轧制过程中选定前后两卷带钢动态变规格中间设定值P_I,i；—定义动态变规格起始点位置，通过对钢带速度积分实时计算所述动态变规格起始点距离轧制过程第1机架中心线的距离L、焊缝前变规格系数α₁以及焊缝后变规格系数α₂；—根据当前计算得到的距离L的取值范围，将第1机架轧制过程划分为第1机架焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段；当所述距离L＜0时，处于第1机架焊缝前动态变规格阶段，此时焊缝前变规格系数α₁由0增加至1，即0＜α₁＜1，焊缝后变规格系数α₂保持不变，数值为1，通过如下公式计算得到焊缝前变规格系数α₁：α₁＝(L_w,1+C₁+C₂)/C₁L_w,1为焊缝到第1机架中心线的距离，m；C₂＝0.1m，C₁＝0.3～0.5m；当计算α₁≥1时，焊缝前动态变规格阶段结束，开始焊缝区轧制阶段，该阶段辊缝及速度均保持不变，该阶段起始于焊缝前0.1m位置，结束于焊缝后0.1m位置；当所述焊缝后变规格系数α₂由1减少至0时，此时焊缝前变规格系数α₁保持不变，数值为1，表明当前处于焊缝后动态变规格阶段，此时，焊缝后变规格系数α₂通过如下公式计算得到：α₂＝(C₁‑L_w,1+C₃)/C₁式中，C₃＝0.1m，焊缝后动态变规格阶段时，第1机架辊缝设定值经过一个焊缝变规格过渡到为下一卷带钢辊缝第1机架设定值，第1机架辊缝设定值如下所示；S_R1＝(1‑α₂)S_(n+1),1+α₂S_I,1其中，S_R1为第1机架辊缝设定值，S_(n+1),1为下一卷带钢辊缝第1机架设定值，n为卷材的编号，即第n卷带钢；S_I,1为第1机架动态辊缝变规格中间设定值；C₁为焊缝前变规格起始位置；C₂为焊缝区轧制起始位置，C₃为焊缝后动态变规格结束位置；—将整个轧制过程中每个机架轧制过程均划分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据前一机架动态变规格阶段，调整后一机架与前一机架之间的张力，实现轧制过程中的动态变规格。