[发明专利]汽车轮罩特种抓手放置架

摘要

本发明公开了一种汽车轮罩特种抓手放置架，台架包括带固定脚板的支柱，台架上安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱，抓手放置台包括竖向支架，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装有抓手支架；抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置，竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构。本发明的汽车轮罩特种抓手放置架，用于特种抓手及其配套切换板的放置，科学合理的设计，减少了机器人的工作行程和时间的浪费，减低了生产成本。

主权项

汽车轮罩特种抓手放置架，其特征在于，包括台架，台架包括带固定脚板的支柱，支柱间设有加固横梁，台架上表面安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱；所述抓手放置台包括矩形的竖向支架，竖向支架底端通过螺栓固定安装在水平安装板上，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干抓手支架；所述抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置，顶部支撑装置分别安装在底部支撑装置上方两侧；所述顶部支撑装置包括固定在竖直安装板上的直角安装座，直角安装座底侧、外侧通过固定安装在竖直安装板上的直角挡块加固，直角安装座、直角挡块均通过螺栓固定安装，直角安装板上安装有竖直向上设置的定位销，所述底部支撑机构包括安装在竖直安装板上，下端向下延伸的底部支撑安装板，底部支撑安装板底端垂直安装有Y 型的底部支撑架，底部支撑架两远端上表面分别安装有抓手支撑压块；底部支撑架上还安装有抓手到位检测器；所述竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构，抓手盖板机构包括用于盖压固定特种抓手的抓手盖板，用于驱动抓手盖板翻转的抓手盖板气缸，抓手盖板气缸通过抓手气缸安装板安装在竖向安装板上，抓手盖板包括一对圆盖，圆盖下表面设有适应特种抓手外形的固定槽，两个圆盖分别安装在T 型抓手盖板连接杆的两对称端，抓手盖板连接杆另一端与抓手盖板气缸铰接连接，抓手盖板连接杆与抓手盖板气缸安装板铰接。