[发明专利]一种目标运动轨迹模拟方法和装置有效
| 申请号： | 201710113070.1 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106898034B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;罗喜霜 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的目标运动轨迹模拟方法和装置，通过分析目标运动轨迹对应的加速度曲线中的是否存在加速度突变点，判断目标运动轨迹是否符合实际目标的机动能力；并利用一阶惯性环节对存在加速度突变点的加速度曲线进行平滑处理，最终得到符合实际目标的机动能力的目标运动轨迹。本方案通过一阶惯性环节消除了加速度跳变的点，实现了准确模拟真实目标的运动能力，进而可以准确验证目标跟踪系统对目标的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 运动 轨迹 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标运动轨迹模拟方法，其特征在于，包括：步骤S11：获取第一目标运动轨迹以及与所述第一目标运动轨迹对应的第一加速度曲线；步骤S12：判断所述第一加速度曲线是否存在加速度突变点，如果不存在，则执行步骤S13，如果存在，则执行步骤S14；步骤S13：将所述第一目标运动轨迹作为目标运动轨迹输出；步骤S14：利用一阶惯性环节对所述第一加速度曲线进行平滑处理，得到第二加速度曲线；步骤S15：进行两次积分得到与所述第二加速度曲线对应的第二目标运动轨迹；步骤S16：判断所述第二目标运动轨迹与预设目标运动轨迹是否一致，若不一致，则修改所述一阶惯性环节的参数，执行步骤S14，若一致，则执行步骤S17；步骤S17：将所述第二目标运动轨迹作为目标运动轨迹输出。
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