[发明专利]汽车轮罩柔性自动化焊接生产线及其生产方法

摘要

本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，包括左轮罩焊接生产线、右轮罩焊接生产线；左轮罩生产线、右轮罩生产线分别包括一个上件工位、若干个焊接工位、中转工位、一个下件工位；上件工位设有人工上件台；焊接工位设有智能机器人、特种抓手放置架、特种抓手切换板放置架及固定焊枪装置；中转工位设有中转台；下件工位设有下件传送带；右轮罩生产线下件工位前增设一弧焊工位，弧焊工位设有弧焊工作站。本发明能够满足汽车左右轮罩的柔性自动化生产；多台焊接机器人异位同步的工作方式，提高效率；模块化焊接工位设计，能够增减工位数量控制节拍；通过给机器人配装不同的特种抓手及切换板，实现柔性生产。

主权项

一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，其特征在于，包括平行相邻设置左轮罩焊接生产线、右轮罩焊接生产线；所述左轮罩生产线、右轮罩生产线分别包括一个上件工位、若干个焊接工位、中转工位、一个下件工位；所述上件工位设有人工上件台，人工上件台设有用于人工放件定位的上件夹具，上件夹具上设有工件型号检测的上件检测开关；所述若干个焊接工位平行衔接设置，焊接工位设有智能机器人、特种抓手放置架、特种抓手切换板放置架及固定焊枪装置，特征抓手放置架上放置有若干个特种抓手，特种抓手切换板放置架上放置有若干特种抓手切换板，固定焊枪装置包括固定焊枪支架、固定焊枪、自动研磨器；所述中转工位设在相邻焊接工位中间，设有中转台，中转台上设有若干工件放置架，工件放置架上设有工件到位检测开关；所述下件工位设有下件传送带；所述右轮罩生产线下件工位前增设一弧焊工位，弧焊工位设有弧焊工作站。