[发明专利]一种底盘多模式调高控制系统及控制方法有效
申请号: | 201710110694.8 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106956560A | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 吴昊;杨波;李辰;万芳;佟家慧;左霞;冯浩;邓克军 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B60G17/019 | 分类号: | B60G17/019;B60G17/015;B60G17/052;B60G17/056 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的底盘多模式调高控制系统,包括:HMI模块,用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示,提供人机交互界面输入控制指令;控制器,用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据,接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息;调高执行机构,用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程,改变油气悬架支撑位置的底盘高度;传感装置,用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据,实时发送控制器。可将底盘高度自动调整至预定的工作状态;也可根据使用需求任意调整底盘的姿态。保证特种车底盘在任何载荷下都具有良好的平顺性、操稳性、行驶安全性和通过性,同时能够满足铁路运输的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 模式 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种底盘多模式调高控制系统,包括HMI模块、控制器、调高执行机构和传感装置,其中:HMI模块,用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示,提供人机交互界面输入控制指令;控制器,用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据,接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息;调高执行机构,用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程,改变油气悬架支撑位置的底盘高度;传感装置,用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据,实时发送控制器。
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