[发明专利]按键上料机构

摘要

本发明公开了一种按键上料机构，包括设有矩形料腔的料盘,矩形料腔中排列有多组按键，每组按键包括沿左右方向依次排列的多个按键，料盘设置在工作台上，按键上料机构还包括第一拨料片和第二拨料片，第一拨料片正对设置在最前端的一组按键的前侧，第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧或右侧。本发明通过设置第一拨料片和第二拨料片，实现多组按键的前后移动和一组按键的左右运动，机械手首先抓取最角落位置的按键，然后通过第二拨料片，实现一组按键的移动，使最角落处再次移过来，机械手再次抓取，直到，一组按键全部抓取完成，然后，第一拨料片将下一组按键移动，再次重复前述过程，机械手一直抓取一个位置的按键，动作简单。

主权项

一种按键上料机构，包括设有矩形料腔的料盘，所述矩形料腔中沿前后方向依次排列有多组按键，每组按键包括沿左右方向依次排列的多个按键，所述料盘设置在工作台上，其特征在于，所述按键上料机构还包括：第一拨料片，所述第一拨料片沿左右方向延伸并具有上下运动和前后运动的自由度，所述第一拨料片的左右方向尺寸与每组按键的左右方向尺寸匹配，所述第一拨料片正对设置在最前端的一组按键的前侧；第二拨料片，所述第二拨料片沿前后方向延伸并具有上下运动和左右运动的自由度，所述第二拨料片的前后方向尺寸与每组按键的前后方向尺寸匹配，所述第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧或右侧；所述矩形料腔的前端预留或增设允许所述第一拨料片放置其中的第一间隙空间，所述矩形料腔的后端的左侧或右侧预留或增设允许所述第二拨料片放置其中的第二间隙空间。