[发明专利]胶带自动化黏贴成套装备

摘要

本发明提供了一种胶带自动化黏贴成套装备，胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，胶带自动化黏贴成套装备用于将胶层粘贴至工件上并将纸层与胶层分离，胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；上下料机构包括上下料机械手、驱动上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；转盘送料机构包括转盘，固定设置在转盘上的工件座，以及驱动转盘转动的送料电机；贴胶带机构包括胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构。该胶带自动化黏贴成套装备可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的胶带自动化黏贴成套装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整。

主权项

一种胶带自动化黏贴成套装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述胶带自动化黏贴成套装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述胶带自动化黏贴成套装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输；所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。