[发明专利]一种自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法

摘要

本发明提供了自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法，包括机架，机架上通过液压螺母安装着环形驱动装置，环形驱动装置通过连接装置连接着进水阀体，连接装置的下方连接着支撑装置，支撑装置与设在下方的轨道之间滑动连接，环形驱动装置还连接着工控机。本装置弥补了过去几个缸同时运动带来的控制精度及结构上同步性的不足，具有结构简单、工作效率高、容易实现自动化控制等优点。尤其是本装置采用单独独立的环形驱动装置，由于只有一个驱动装置，故控制简单，同步跟随压力平衡性能良好，解决了传统结构无法放置大直径缸，而若干小缸又不能满高精度的同步要求的问题。

主权项

1.一种自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法，其特征在于：一种自动跟随平衡压力环形驱动装置，包括机架（1），机架（1）上通过液压螺母（12）安装着环形驱动装置（2），环形驱动装置（2）通过连接装置（4）连接着进水阀体（3），连接装置（4）的下方连接着支撑装置（5），支撑装置（5）与设在下方的轨道（6）之间滑动连接；所述环形驱动装置（2）、连接装置（4）和进水阀体（3）的轴向中心线重合，环形驱动装置（2）还连接着工控机；所述环形驱动装置（2）包括油箱（7）、环形缸体（8）、环形推杆（9）和自动调节回路（10），环形缸体（8）通过液压螺母（12）安装在机架（1）上，环形推杆（9）插入在环形缸体（8）内，且环形推杆（9）与环形缸体（8）之间形成腔室（13），腔室（13）和油箱（7）之间通过自动调节回路（10）连通，自动调节回路（10）上安装着截止阀（11）；所述连接装置（4）固定安装在环形推杆（9）上；所述支撑装置（5）包括支架（15）、直线滑块（16）和滑块升降调整杆（14），所述支架（15）上开设有凹槽，两个法兰组成的焊接件插入在该凹槽内，并通过螺栓与支架（15）固定；直线滑块（16）通过滑块升降调整杆（14）连接在支架（15）下方，并与轨道（6）之间滑动连接；该自动跟随平衡压力环形驱动装置的应用方法具体为进水阀体（3）受到来自管材在试验过程中产生的轴向力，该轴向力通过连接装置（4）传至环形推杆（9），工控机通过自动调节回路（10）控制油箱（7）向腔室（13）内回油，腔室（13）内油压推动环形推杆（9），环形推杆（9）带动进水阀体（3）前进，直到进水阀体（3）所受压力重新平衡后停止。