[发明专利]一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置

摘要

本发明大体涉及一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置，更具体地，涉及一种控制此类相机的视场调整的方法及装置。包括：获取第一视场FOV设定；接收期望FOV调整的用户输入，定义当前图像帧与随后图像帧之间的时间段，并且计算期望FOV调整的速度和方向；确定第一阈值速度；确定第二阈值速度；将期望FOV调整的速度与第一阈值速度和第二阈值速度进行比较；当确定期望FOV调整的速度高于第二阈值速度或者低于第一阈值速度时，将相机的FOV从第一FOV设定调整至第二FOV设定；当确定期望FOV调整的速度介于第一阈值速度与第二阈值速度之间时，在时间段期间基于期望FOV调整的方向和第一阈值速度调整相机的FOV。

主权项

1.一种控制能够进行平移和倾斜PT控制的相机的方法，所述相机连接至被布置为对由所述相机捕获的视频流进行编码的编码器，所述编码器具有运动向量搜索范围，所述方法包括以下步骤：当捕获所述视频流中当前图像帧时，获取(S702)所述相机的第一指向方向，接收(S704)关于从所述第一指向方向到第二指向方向的所述相机的期望指向方向调整的用户输入，所述用户输入限定一时间段，在所述时间段期间，将完成所述相机的所述期望指向方向调整，并且使用所述时间段计算(S706)所述期望指向方向调整的速度和方向，通过以下操作确定(S708)第一阈值速度：将所述编码器的所述运动向量搜索范围转换为所述时间段期间所述相机的最大指向方向调整，所述最大指向方向调整仍允许所述编码器使用所述运动向量搜索范围在当执行所述最大指向方向调整时捕获的两个图像帧之间寻找匹配的像素块，其中所述运动向量搜索范围被限定为固定数量的像素，其中由所述相机捕获的图像的分辨率和由所述相机捕获的场景的角范围用于计算所述相机的所述最大指向方向调整，并且使用所述时间段计算所述最大指向方向调整的速度并且将所述最大调整的速度用作所述第一阈值速度，通过将所述第一阈值速度与高于1且低于4的数值相乘确定(S710)第二阈值速度，将所述相机的所述期望指向方向调整的速度与所述第一阈值速度和所述第二阈值速度进行比较(S712)，当确定所述期望指向方向调整的速度高于所述第二阈值速度或者低于所述第一阈值速度时，在所述时间段期间将所述相机的指向方向从所述第一指向方向调整(S714)至所述第二指向方向，使得所述调整根据所述用户期望实施，当确定所述期望指向方向调整的速度介于所述第一阈值速度与所述第二阈值速度之间时，以所述第一阈值速度将所述相机的指向方向从所述第一指向方向调整(S716)至所述第二指向方向，使得与所述用户所期望的相比，所述调整以降低的速度实施。