[发明专利]一种侧窗探测条件下的导弹轨迹姿态协调控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710100280.7 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106705770A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 余英;侯明善;刘柏均;李雅君 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧窗探测条件下的导弹轨迹与姿态协调控制系统，包括初始滚转角指令计算模块、初始指标角计算模块、带反馈项的滚转角指令差值计算模块、带反馈项情况下的指标角计算模块和最终滚转角指令计算模块。该发明提供了一种侧窗探测条件下的导弹轨迹与姿态协调控制方法，解决了滚转角控制器的控制指令问题，使得配置侧窗导引头的导弹可以同时满足侧窗探测的姿态控制要求和导弹制导精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 条件下 导弹 轨迹 姿态 协调 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种侧窗探测条件下的导弹轨迹姿态协调控制系统，其特征在于，包括依次数据连接的初始滚转角指令计算模块、初始指标角计算模块、带反馈项的滚转角指令差值计算模块、带反馈项情况下的指标角计算模块以及最终滚转角指令计算模块；其中：初始滚转角指令计算模块，用于接受制导回路提供的参数θm,ψm来求解初始滚转角指令γc，并将所述初始滚转角指令γc发送至所述初始指标角计算模块；初始指标角计算模块，用于计算表征侧窗探测效果的指标角，并将指标角发送至带反馈项的滚转角指令差值计算模块；带反馈项的滚转角指令差值计算模块，用于接受初始指标角计算模块提供的指标角：视线偏离角Δγ和探测夹角γRside，并将视线偏离角Δγ作为反馈项修正导弹每拍需要滚转的角度以使得Δγ更好地逼近零，并将反馈后导弹每拍需要滚转的角度发送至带反馈项情况下的指标角计算模块；带反馈项情况下的指标角计算模块，用于求解导弹按照带反馈项的滚转角差值滚转后的指标角：带反馈项情况下的视线偏离角Δγ*和带反馈项情况下的探测夹角并将视线偏离角Δγ*符合侧窗探测要求时的带反馈项的滚转角差值发送至最终滚转角指令计算模块；最终滚转角指令计算模块，用于计算最终的滚转角指令
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