[发明专利]雷达装置和目标物体检测方法有效
申请号: | 201710098183.9 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN107202986B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘伟杰;中川洋一 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的雷达装置对于多个接收天线和多个接收天线接收到的接收信号的每一个进行频率分析,对每个接收天线计算功率谱,计算在多个接收天线间表示功率谱的峰值一致程度的标准偏差,使用标准偏差进行功率谱的校正,基于该校正后的功率谱检测峰值,基于检测出的峰值,检测目标物体。 | ||
搜索关键词: | 雷达 装置 目标 物体 检测 方法 | ||
【主权项】:
雷达装置,包括:多个接收天线,接收在一个以上的物体上反射了一个以上的雷达发送信号的一个以上的反射波并输出多个接收信号;多个频率分析处理单元,对于所述多个接收天线的每一个接收到的多个接收信号的每一个进行频率分析,获取频率特性;一致性计算单元,基于所述多个接收天线的每一个的所述频率特性,计算在所述多个接收天线间表示所述频率特性的峰值一致程度的一致性指标;多个峰值检测单元,使用所述一致性指标进行所述频率特性的校正,从所述校正后的频率特性检测满足规定的条件的峰值;以及物体检测单元,基于所述检测出的峰值,检测所述一个以上的物体之中的目标物体。
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