[发明专利]一种用于汽车的四驱系统的控制方法有效
| 申请号： | 201710096778.0 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106828504B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈志河;刘姿汝;熊张林;肖波;李宗华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于汽车的四驱系统及其控制方法，该四驱系统包括控制单元(1)、车身稳定控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、车轮转速传感器(4)、前桥驱动装置(5)、后桥驱动装置(6)和动力电池(7)。该控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用驾驶员实际需求扭矩减去后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较前桥动态需求扭矩与前桥驱动装置自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较后桥动态需求扭矩与后桥驱动装置自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。本发明能够更好地提高新能源汽车的行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于四驱系统的控制方法，用于汽车的四驱系统，其特征在于，所述四驱系统，包括：前桥驱动装置(5)，用于向前桥提供驱动力及自行计算前桥最大可输出扭矩；后桥驱动装置(6)，用于向后桥提供驱动力及自行计算后桥最大可输出扭矩；动力电池(7)，用于向所述前桥驱动装置(5)和所述后桥驱动装置(6)供电；与所述前桥驱动装置(5)和所述后桥驱动装置(6)电连接的控制单元(1)，用于计算驾驶员需求扭矩及计算所述前桥驱动装置(5)和所述后桥驱动装置(6)的实际输出扭矩；与所述控制单元(1)电连接的车身稳定控制器(2)，用于计算四轮的轮速、车速及在车身稳定性调整过程中向所述控制单元(1)发送干预请求；四个与所述车身稳定控制器(2)电连接的车轮转速传感器(4)；以及与所述车身稳定控制器(2)电连接的方向盘转角传感器(3)；所述控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用所述驾驶员实际需求扭矩减去所述后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较所述前桥动态需求扭矩与所述前桥驱动装置(5)自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较所述后桥动态需求扭矩与所述后桥驱动装置(6)自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。
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