[发明专利]一种扫雪机

摘要

本发明公开了一种扫雪机，包括后桥（1），在所述后桥（1）上设置有机身主体（2），在所述后桥（1）前部设置有带出雪口（3）的扫雪头（4），在所述出雪口（3）上设置有导雪外罩（5），在所述后桥（1）两侧设置有与后桥（1）连接的履带式行走机构，在所述机身主体（2）上端面后部设置有视觉定位模块（6），在所述扫雪头（4）上端面设置有传感器模块（7）。本发明具有结构设计巧妙、操作方便、使用可靠的优点，采用它能够自动进行扫雪，不但噪音小，而且行走稳定，同时，通过传感器模块能够感知前方障碍物以及周围环境，实现自动扫雪的同时，能够避障和急停，防止了对扫雪机的损坏。

主权项

1.一种扫雪机，包括后桥（1），在所述后桥（1）上设置有机身主体（2），在所述后桥（1）前部设置有带出雪口（3）的扫雪头（4），在所述出雪口（3）上设置有导雪外罩（5），其特征是：在所述后桥（1）两侧设置有与后桥（1）连接的履带式行走机构，在所述机身主体（2）上端面后部设置有视觉定位模块（6），在所述扫雪头（4）上端面设置有传感器模块（7）；所述后桥（1）包括圆柱状中空变速箱连接盘（8），在所述变速箱连接盘（8）的内腔两端均设置有带电机轴（9）的电机（10），在所述两端的电机轴（9）上均设置有一级变速箱（11），在所述一级变速箱（11）的外侧设置有与一级变速箱（11）连接的二级变速箱（12），在所述二级变速箱（12）外侧设置与二级变速箱（12）连接且带有输出轴支撑座（13）的输出轴（14）；所述一级变速箱（11）包括一端与变速箱连接盘（8）连接的一级变速箱体（15），在所述一级变速箱体（15）内设置有与电机轴（9）啮合的一级行星齿轮（16）以及与电机轴（9）一端通过轴承连接的一级支持架（17），所述一级行星齿轮（16）通过连接轴A（18）与一级支持架（17）连接，在所述一级变速箱体（15）内壁设置有与一级行星齿轮（16）啮合的一级齿圈（19），所述一级支持架（17）的一端穿入二级变速箱（12）且与二级变速箱（12）连接。