[发明专利]一种菌袋自动窝眼机

摘要

一种菌袋自动窝眼机，属于食用菌生产机械技术领域。本发明解决了现有的全自动菌袋窝眼机结构复杂、生产成本过高以及现有的非全自动菌袋窝眼机在窝眼过程中需人工协同作业，人员劳动强度高、工作效率低的问题。第一气缸固装在机架上部，第一气缸的活塞杆与竖直设置的冲杆上部固接，芯管竖直套装在冲杆上，电机及第二气缸均固接在定位板上，第二气缸的活塞杆与芯管的顶端通过连杆固接，第二旋转件套装在芯管上且与芯管可转动连接，若干抓爪均布固接在第二旋转件的底部，第一旋转件套装在第二旋转件上，第一旋转件的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽，电机的输出轴与第一旋转件通过位于凹槽内的环形带张紧。本发明用于菌袋窝眼作业。

主权项

一种菌袋自动窝眼机，其特征在于：它包括传输机构(1)、夹持机构(2)、电机(3)、第一气缸(4)、冲杆(5)、袋口抓取组件及机架(6)，所述袋口抓取组件包括第二气缸(7)、连杆(8)、芯管(9)、第一旋转件(10)、第二旋转件(11)及若干抓爪(12)，第一气缸(4)固装在机架(6)上部，第一气缸(4)的活塞杆与竖直设置的冲杆(5)上部固接，芯管(9)竖直套装在冲杆(5)上，机架(6)的中部水平设置有定位板(14)，电机(3)及第二气缸(7)均固接在定位板(14)上，第二气缸(7)的活塞杆与芯管(9)的顶端通过连杆(8)固接，第二旋转件(11)套装在芯管(9)上且与芯管(9)之间通过第一轴承(15)可转动连接，若干抓爪(12)均布固接在第二旋转件(11)的底部，每个抓爪(12)均包括一端与第二旋转件(11)固接的固定爪(12‑1)和可转动固接在固定爪(12‑1)另一端的活动爪(12‑2)，第一旋转件(10)套装在第二旋转件(11)上，活动爪(12‑2)的侧壁通过连接杆(18)可转动连接第一旋转件(10)的下部，第一旋转件(10)的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽(19)，电机(3)的输出轴与第一旋转件(10)通过位于凹槽(19)内的环形带(20)张紧，第一旋转件(10)的下部穿装在定位板(14)上且与定位板(14)之间通过第二轴承(21)可转动连接，传输机构(1)位于袋口抓取组件的下方，夹持机构(2)固定在机架(6)上且位于定位板(14)的下方。