[发明专利]地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法

摘要

本发明提供地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，避免传统方法中需在零磁空间内进行的不足，降低试验成本和外场试验风险。同时相比其他地磁场中的干扰补偿方法，采用剩磁、感磁同步补偿，有效提升地磁场中星载磁强计干扰补偿精度。步骤包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H^‑1·B，其中M＝[M_xx M_yx M_zx M_xy M_yy M_zy M_xz M_yz M_zz b_x b_y b_z]^T，M为同时包含剩磁系数B'＝[b_x b_y b_z]^T和感磁系数的综合干扰补偿模型；步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向，并获取北向、地向、东向理论真实磁场值；步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值；步骤四：根据推导公式和相关参数，完成对剩磁、感磁系数的同时求解。

主权项

1.地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，其特征在于，包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H^‑1·B，其中M＝[M_xx M_yx M_zx M_xy M_yy M_zy M_xz M_yz M_zz b_x b_y b_z]^Τ，M为同时包含剩磁系数B'＝[b_x b_y b_z]^Τ和感磁系数的综合干扰补偿模型；H_i＝[H_ix H_iy H_iz]为第i个采样点得到的真实地磁场值,i＝1,2,3,4，B为4组采样点处星载磁强计测量磁场所组成的矩阵，B＝[B₁ B₂ B₃ B₄]^Τ,B_i＝[B_ix B_iy B_iz],i＝1,2,3,4；M为同时包含剩磁和感磁参数的待求矩阵；步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向，并获取北向、地向、东向理论真实磁场值；步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值；步骤四：根据所述模型和步骤二、三获取的参数，完成对剩磁、感磁系数的同时求解。