[发明专利]基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置有效
| 申请号： | 201710090768.6 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN107069537B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵喜斌;沈致远;刘鑫;余沸颖;王旭东 | 申请（专利权）人： | 北京赤帝鸿鹄科技有限责任公司;上海星魄新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区回龙观镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置包括辅助装置主体，辅助装置主体安装在铁塔上，铁塔的两侧设有输电线路，辅助装置主体上设有向外延伸的机械抓取装置，机械抓取装置位于所述输电线路的一侧，机械抓取装置包括机械手臂和安装在所述机械手臂端部的抓取机构。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，安全可靠，提高机器人的工作效率，无需对机器人进行改造，也无需通过人工方式实现越塔的基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 铁塔 输电 线路 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于铁塔输电线路中机器人越塔的辅助装置，其特征在于：包括辅助装置主体，所述辅助装置主体安装在铁塔上，所述铁塔的两侧设有输电线路，所述辅助装置主体上设有向外延伸的机械抓取装置，所述机械抓取装置位于所述输电线路的一侧，所述机械抓取装置包括机械手臂和安装在所述机械手臂端部的抓取机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京赤帝鸿鹄科技有限责任公司;上海星魄新能源科技有限公司，未经北京赤帝鸿鹄科技有限责任公司;上海星魄新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710090768.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
