[发明专利]抓手防撞机构有效
| 申请号： | 201710086551.8 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN106680524B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;孙隆;秦尧;杨传杰;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓手防撞机构，包括设置有位置传感器的固定板，所述固定板通过导向机构与带有抓手的移动板滑动相连，所述固定板和移动板之间设置有扭簧，所述扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，所述位置传感器的感应片与移动板固定相连。本发明结构简单，方便装配，具有良好的防撞效果，应用导向机构使运行更平稳，复位后的定位更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 撞机 | ||
【主权项】：
1.一种抓手防撞机构，其特征在于：包括设置有位置传感器（1）的固定板（2），所述固定 板（2）通过导向机构（3）与带有抓手（4）的移动板（5）滑动相连，所述固定板（2）和移动板（5） 之间设置有扭簧（6），所述位置传感器（1）的感应片（9）与移动板（5）固定相连，正常情况下，所述扭簧（6）与固定板（2）相连的第一固连点（7）高于扭簧（6）和移动板（5）相连的第二固连点（8），当抓手（4）向下运动受到碰撞时，移动板（5）沿导向机构（3）带动抓手（4）和感应片（9）向上运行，扭簧（6）受力从而发生变形；当移动板（5）向上运行一段距离后，扭簧（6）的第一固连点（7）和第二固连点（8）处于同一水平面，扭簧（6）处于力平衡状态；抓手（4） 继续受力，移动板（5）继续向上运行，此时扭簧（6）的第二固连点（8）高于第一固连点（7），感应片（9）移出位置传感器（1）的感应点。
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