[发明专利]一种开放式环管爬行检测装置

摘要

本发明涉及的是一种开放式环管爬行检测装置，这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环与套环间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸入到相邻的套环中并通过连接环齿条与套环连接；检测机构的内齿条轨道为分块式轨道，内齿条轨道上设置滑动夹持座，滑动夹持座与内齿条轨道滑动连接，检测电机带动主动轮，主动轮与内齿条轨道啮合，超声轮式探头设置在内齿条轨道的外侧。本发明可自由伸缩来改变检测范围，可根据需要增加连接环与套环的数量，以适应不同管径，能对管道进行全面检测。

主权项

一种开放式环管爬行检测装置，所述开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，其特征在于：轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环（18）与套环（19）间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸（18）入到相邻的套环（19）中并通过连接环齿条（23）与套环（19）连接；驱动机构包括车轮板（1）、驱动电机（5）、转向电机（2）、驱动车轮（6），车轮板（1）上设置有铰链（21），连接环（18）通过铰链（21）与车轮板（1）铰接，驱动车轮（6）上设置有磁铁圈（7），驱动机构在PLC的控制下实现转向和运动；检测机构包括内齿条轨道（9）、检测电机（11）、主动轮（12）、超声轮式探头（13），内齿条轨道（9）为分块式轨道，内齿条轨道（9）上设置滑动夹持座（8），滑动夹持座（8）与内齿条轨道（9）滑动连接，检测电机（11）固定在滑动夹持座（8）上，检测电机（11）带动主动轮（12），主动轮（12）与内齿条轨道（9）啮合，超声轮式探头（13）的尺寸大于主动轮（12）的尺寸，超声轮式探头（13）设置在内齿条轨道（9）的外侧，超声轮式探头（13）与管道相接触。