[发明专利]一种纺织线纱张力控制设备

摘要

本发明主要提供一种纺织机械的纺织线纱张力控制设备，其特别适用于开工或者复工时重新启动设备阶段的张力控制，能够有效的避免开机时的断纱或者掉纱，其包括带动线纱运动的具备轴的收放线纱装置，还包括用于检测所述轴的角速度并进而对转轴进行控制的控制设备，其特别地通过开机的启动特性而对张力进行控制。

主权项

1.一种纺织线纱张力控制设备，其包括带动线纱运动的具备轴的收放线纱装置，所述收放线纱装置根据所述轴进行转动，所述轴通过电动机驱动而转动，所述控制设备包括：检测单元，用于检测所述轴的角速度；控制单元，用于在电动机开始驱动所述轴时，将用于控制所述轴的驱动的控制值以预定的增大率从初始值值增大到固定值，其中，所述控制单元基于所述检测单元的检测结果获得所述轴的开机特性，并且根据所检测到的开机特性和预定开机特性的比较结果校正所述初始值或所述增大率，从而使得所述轴的开机特性变得更接近所述预定开机特性；当开始驱动所述轴时，所述控制单元将用于控制所述轴的驱动的控制值以所述预定的增大率从与小于目标角速度的角速度相对应的所述初始值增大到略小于所述目标角速度的角速度相对应的所述固定值的中间值，在一个预设的延时后根据所述检测单元检测到所述目标角速度，将所述控制值固定在所述目标角速度相对应的固定值；其特征在于，所述略小于所述目标角速度尤其指角速度比目标角速度小一个预设的值，并且所述开机特性通过以下方式获得：收放线纱装置启动时，持续采集所述轴的速度，并将速度作为y坐标，时间作为x坐标，得到的曲线即为所述开机特性。