[发明专利]中药自动称重配发装置

摘要

本发明公开了一种中药自动称重配发装置，储药柜包括多个储药格，主控制器基于中药药方信息控制定位机构移动至装有其中一个待取中药饮片的储药格处，控制取药称重机构取出满足份数的总目标重量的待取中药饮片，将取出的待取中药饮片送至分药装袋机构；控制分药装袋机构将送来的待取中药饮片按照份数进行划分，将划分出的每一份待取中药饮片置于不同的包装袋中；在待取中药饮片置于相应的包装袋中后，分药装袋机构对包装袋进行包装，并将包装好的包装袋置于输送机构上，控制输送机构将包装袋输送至指定位置。能够依照电子处方，自动找到所需的中药种类，进行取药、称重、分份及装袋，输送到发药窗口，运行迅速准确，能够满足药房的日常发药需求。

主权项

1.一种中药自动称重配发装置，其特征在于，其包括一储药柜、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构、一输送机构和一主控制器；该储药柜包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格，该主控制器中存储有每一储药格所存储的中药饮片和每一储药格的位置；该主控制器用于接收一中药药方信息，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数；该主控制器还用于基于该中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格处，其后控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片，并将取出的该待取中药饮片输送至该分药装袋机构；该主控制器还用于控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中；该主控制器还用于在所有待取中药饮片均置于相应的包装袋中后，控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装，并将包装好的该些包装袋置于该输送机构上，其后控制该输送机构将该些包装袋输送至指定位置；该定位机构包括一左右定位组件、一上下定位组件和一前后定位组件；该左右定位组件包括两条横导轨、两个第一齿轮和两个第一电机，每一横导轨上布设有第一齿条，该第一齿条与该第一齿轮相啮合，该第一齿轮套设于该第一电机的输出轴上，该第一电机与该上下定位组件相固定；该主控制器用于控制该第一电机运行，该第一电机驱动该第一齿轮沿着该横导轨左右移动，该上下定位组件也沿着该横导轨左右移动，直至该上下定位组件到达该待取中药饮片的储药格的横向位置处才控制该第一电机停止运行；该上下定位组件包括一底板、一第二齿轮、一第二电机和一活动支架，该底板上布设有至少两条纵导轨，该两条纵导轨中的一条上布设有第二齿条，该第二齿条与该第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于该第二电机的输出轴上，该第二电机与该活动支架相固定，该活动支架套设于该两条纵导轨中的另一条上，该底板与该第一电机相固定；该主控制器还用于控制该第二电机运行，该第二电机驱动该第二齿轮沿着该纵导轨上下移动，该活动支架也沿着该纵导轨上下移动，直至该活动支架到达该待取中药饮片的储药格的纵向位置处才控制该第二电机停止运行；该前后定位组件包括一第一滑轨、一电机驱动件和一组件支架，该第一滑轨固定于该活动支架上，该第一滑轨上布设有第三齿条，该电机驱动件中的齿轮与该第三齿条相啮合，该电机驱动件与该组件支架相固定；该主控制器还用于控制该电机驱动件运行，该电机驱动件沿着该第一滑轨前后移动，直至该组件支架靠近该待取中药饮片的储药格的设定位置才控制该电机驱动件停止运行。