[发明专利]一种三维扫描与重建装置及其应用方法

摘要

本发明提出一种三维扫描与重建装置及其应用方法，该装置包括至少一条环形轨道、支架、控制模块、第一驱动模块、第一电机、计算单元及至少一个扫描单元，所述支架固定在环形轨道上，在第一电机作用下沿环形轨道运动，所述扫描单元固定于支架上，其上设有三维扫描摄像头、电动升降机构和旋转机构，可以实现三维扫描摄像头在竖直方向的移动和在竖直平面内的上下摆动。该装置将扫描单元模块化、集成化，实现了扫描重建装置方便、快捷、安全地安装；可根据目标对象的大小和几何形状确定扫描单元的安装数量、调节三维扫描摄像头纵向位置及拍摄角度，实现了三维扫描摄像头的准确定位，扩大了适用范围，减少了重建模型的孔洞。

主权项

一种三维扫描与重建装置，包括至少一条环形轨道、支架、控制模块、第一驱动模块、第一电机、计算单元，其特征在于，还包括至少一个扫描单元，所述扫描单元包括壳体、第二驱动模块、电动升降机构、导向装置以及三维扫描摄像头；所述支架固定在环形轨道上，环形轨道的任意至少一条轨道上设有齿条，齿条与设于支架底部的齿轮相啮合；所述第一电机的输出轴与所述齿轮的转轴固定连接，用于驱动齿轮转动来带动支架沿轨道运动；所述扫描单元固定于支架上，用于目标对象的三维信息扫描；所述壳体内侧竖直方向设有电动升降机构和导向装置，所述电动升降机构包括第二电机、丝杆和升降板，第二电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与计算单元相连接，将扫描数据实时传输至计算单元进行三维重建；所述控制模块与第一驱动模块、第二驱动模块相连接，分别用于控制支架的运动和三维扫描摄像头的上下移动。