[发明专利]一种全自动薄膜封切包装机

摘要

本发明公开了一种全自动薄膜封切包装机，其技术方案要点是包括有机架、送膜套膜装置、封切装置和输送装置，输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构，封切装置包括上封切件、下封切件、竖杆、摆动件；当驱动摆动件正反向转动时带动上封切件和下封切件靠近或远离；摆动件可上下活动的设置调整上封切件和下封切件合拢时的封切位置及与输送装置工作平面的相对高度；机架上设置有编码器和可编程控制器，编码器实时监测着窜动量反馈给可编程控制器，第二电机带动的距离为包装产品的新薄膜包装长度。该机构能够保持产品的前后薄膜余量长度一致，并且有利于在面对不同规格待包装物时进行纵封切机构的高度调整，提高包装质量。

主权项

一种全自动薄膜封切包装机，包括有机架(1)、用于输送薄膜和将薄膜套在待包装物上的送膜套膜装置(2)、用于封切薄膜的封切装置(3)和用于输送包装物的输送装置(4)，所述输送装置(4)包括有用于供待包装物输送的第一输送机构(41)、用于供套有薄膜的待包装物输送的第二输送机构(42)、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包装物输送的第三输送机构(43)，所述第一输送机构(41)包括有第一输送带(411)和第一电机，所述第二输送机构(42)包括有第二输送带(421)和第二电机，所述第三输送机构(43)包括有第三输送带(431)和第三电机，所述第一输送带(411)、第二输送带(421)、第三输送带(431)依次首尾相连，所述封切装置(3)包括上下对应设置的上封切件(31)和下封切件(32)，其特征是：所述上封切件(31)和下封切件(32)可上下活动的套设在竖杆(33)上，所述机架(1)上设置有一中部旋转的摆动件(34)，所述上封切件(31)和下封切件(32)通过杆件连接在摆动件(34)两侧；当驱动摆动件(34)正反向转动时带动上封切件(31)和下封切件(32)靠近或远离；所述摆动件(34)可上下活动的设置调整上封切件(31)和下封切件(32)合拢时的封切位置及与输送装置(4)工作平面的相对高度；所述机架(1)上靠近第一输送带(411)的出料端设置有用于检测待包装物位置的光电传感器(5)，所述机架(1)上设置有与第二电机输出端同步传动的用于检测第二输送带(421)直线位移量的编码器(6)，所述机架(1)上还设置有用于调控第一电机、第二电机和第三电机启闭的可编程控制器(7)，所述光电传感器(5)和编码器(6)与可编程控制器(7)通信连接；状态一：第一输送带(411)上的第一个待包装物在第一电机的驱动作用下向光电传感器(5)一端输送，在光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的待包装物时第二电机启动，带动套有薄膜的待包装物在第二输送带(421)上输送，第二电机带动第二输送带(421)输送的距离为包装产品的薄膜包装长度，在第二电机还未带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，且光电传感器(5)检测到第一输送带(411)上的第二个待包装物时，第一电机暂停，直至第二电机带动第二输送带(421)输送到包装产品的薄膜包装长度，第一电机启动，第二电机不停，重复执行将第一输送带(411)上的待包装物均匀排列到第二输送带(421)上。状态二：光电传感器(5)距封切装置(3)的距离为中间送料长度，在第二电机带动第二输送带(421)上套有薄膜的待包装物移动距离为中间送料长度减去一个薄膜余量长度时，第二电机和第三电机停止，封切装置(3)执行封切薄膜，封切装置(3)执行完毕后第二电机和第三电机启动，将完成首末端切封的套有薄膜的待包装物通过第三输送带(431)输送至下一步工序；状态三：第二电机停止后第二输送带(421)向前窜动的距离为可变值的窜动量，该窜动量由编码器(6)实时监测着反馈给可编程控制器(7)，第二电机带动第二输送带(421)上的下一个套有薄膜的待包装物输送的距离为包装产品的新薄膜包装长度，该包装产品的新薄膜包装长度为包装产品的预设薄膜包装长度减去第二输送带(421)上次产生的窜动量后的长度。