[发明专利]光电式编码器

摘要

光电式编码器(1)具备标尺(2)和检测头(3)，该检测头(3)具有发光部(4)、索引(5)以及检测部(6)。索引(5)具备：第一索引部(50)，其由沿标尺2的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成；以及第二索引部(51)，其由以第一索引部(50)的两倍的间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成。标尺(2)包含第一图案部(20)和第二图案部(21)而构成，该第一图案部(20)由沿标尺(2)的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成，该第二图案部(21)由配置成方格状的衍射部与非衍射部构成。

主权项

一种光电式编码器，用于根据具有标尺图案的标尺与检测头的相对移动量取得位置信息，其特征在于，所述光电式编码器具备：发光部，其照射光；索引，其使来自所述发光部的光朝向所述标尺衍射；以及检测部，其检测出经由所述索引以及所述标尺生成的干涉条纹，并输出电信号；所述索引具备：第一索引部，其由沿所述标尺的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部以及非衍射部构成；以及第二索引部，其由以所述第一索引部的两倍的间距交替地并列设置的衍射部以及非衍射部构成；所述标尺图案具备：第一图案部，其由沿所述标尺的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部以及非衍射部构成；以及第二图案部，其由沿所述标尺的长边方向以规定间距配置成方格状的衍射部以及非衍射部构成；并且，所述第一图案部与所述第二图案部沿所述标尺的长边方向交替地并列设置，所述检测部通过由所述第一索引部、所述第一图案部以及所述第二图案部生成的干涉条纹检测增量信号，通过由所述第二索引部、所述第一图案部以及所述第二图案部生成的干涉条纹检测绝对信号。