[发明专利]具有自润装置的谐波式减速机有效
| 申请号： | 201710054561.3 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108374876B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡尚桦;陈任垣;蔡翼鸿 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 中国台湾台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自润装置的谐波式减速机，包含：一本体，其设有一容置孔，该容置孔具有环状的内齿轮；一挠性外齿轮，其设于该容置孔，该挠性外齿轮具有相对该内齿轮的外齿轮，该内齿轮与外齿轮产生部分囓合，该挠性外齿轮具有一安装孔；一波发生器，其设于该安装孔，该波发生器包含一凸轮及轴承，该轴承的内环套设于该凸轮，该轴承的外环与该安装孔的内缘面接触，该内环与外环之间设有多个滚动体；一自润装置，其设于该轴承的一侧，该自润装置包含一基座及一含油材，该含油材设于该基座，且该含油材与该滚动体接触，从而使本发明具有自润功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 装置 谐波 减速 | ||
【主权项】：
1.一种具有自润装置的谐波式减速机，其特征在于，包含：一本体，其设有一容置孔，该容置孔具有环状的内齿轮；一挠性外齿轮，其设于该容置孔，该挠性外齿轮具有相对该内齿轮的外齿轮，该内齿轮与该外齿轮产生部分囓合，该挠性外齿轮具有一安装孔；一波发生器，其设于该安装孔，该波发生器包含一凸轮及一轴承，该轴承的内环套设于该凸轮，该轴承的外环与该安装孔的内缘面接触，该内环与该外环之间设有多个滚动体；一自润装置，其设于该轴承的一侧，该自润装置包含一基座、一含油材及至少一润滑件，该含油材设于该基座，且该含油材与该润滑件接触。
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