[发明专利]一种基于形状玻尔兹曼机的补全式行人检测方法

摘要

本发明公开了一种基于形状玻尔兹曼机的补全式行人检测方法。使用本发明能够解决监控环境下行人检测遮挡的问题。本发明首先通过分类器对图像中行人目标进行初步检测，然后使用形状玻尔兹曼机将行人检测中的遮挡定义为一个连续遮挡的过程，将非完备的检测方法转变为完备的检测方法，满足在监控条件下可能发生的各种遮挡情况；最后基于人体物理模型，使用多级直方图对形状补全后的目标进行匹配度测试，评估目标补全部分与原始部分的匹配程度。通过将支持向量机的预测概率值与目标补全匹配度结合，能够将假正例(FP)与假反例(FN)两种错误分类向相反的方向拉伸，最大程度上降低漏检率和虚警率，提高算法的鲁棒性。

主权项

1.一种基于形状玻尔兹曼机的补全式行人检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，从监控图像训练集中人工提取行人目标切片图；/n步骤2，根据监测视角的变化，将步骤1得到的所有目标分为不同视角的子集；提取各子集中目标的多尺度hog特征；利用各子集的多尺度hog特征对子集对应视角的分类器进行训练，得到各视角的训练好的分类器；分类器的输出为是行人的概率；其中，分类器中的正样本为行人目标的多尺度hog特征，负样本为背景信息；/n步骤3，利用步骤2得到的不同视角的训练好的分类器分别对待检测图片进行滑动窗口检测，在同一滑窗位置上以不同分类器得到的预测概率值中的最大值作为该滑窗位置的预测概率值P，并以获得最大值的分类器所对应的视角为该滑窗位置处对应切片图的视角；/n步骤4，将预测概率值位于[0.4，0.8]区间的滑窗位置对应的切片图做进一步处理：将这些切片图转变为灰度图，通过形状玻尔兹曼机对这些切片图进行目标补全处理；/n步骤5，针对步骤4补全后的目标切片，求取目标的多级直方图；将目标多级直方图和预先获得的与切片视角相同的行人标准多级直方图进行L2范数匹配，并将匹配结果归一化到-0.4至0.4之间；/n其中，所述目标多级直方图的获取方式为：根据人本身的物理形状特征及视角，将人从头部开始由上至下等分为5部分，对每一部分求基于轮廓内二值的直方图，将每一部分的直方图依次拼接为一个目标多级直方图；/n步骤6，将步骤5得到的归一化后的匹配结果和步骤3获得的相应切片图的预测概率值P相叠加，得到该切片图的最终预测概率值；/n步骤7，将步骤6获得的最终预测概率值与设定阈值进行比较，确定目标是否为行人目标。/n