[发明专利]一种用于风力发电机组的风向标校准装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于风力发电机组的风向标校准装置，其包括风向标夹具和方位传感器，风向标的舵面固定于Y形槽下部直槽内并且使风向标的舵面与风向标的N‑S连线重合，所述方位传感器设置在Y形槽上部V槽内，所述方位传感器用于在采集点采集风机主轴的方向并记录从采集点移动到Y形槽的过程中方位传感器的角位移，所述采集点为位于方向平行于风机主轴方向的轴线上或槽上或边线上。本发明方位传感器可以获取N‑S连线的方位矢量，与在采集点获取的风力发电机组主轴的方位矢量进行比较后，方位传感器计算出N‑S连线与主轴在水平面上的偏离角度，根据此偏离角度校准风向标即可。本发明还涉及一种用于风力发电机组的风向标校准方法。

主权项

1.一种用于风力发电机组的风向标校准装置，其包括风向标，其特征在于，还包括风向标夹具和方位传感器，所述风向标夹具安装在风向标的安装座上并且可绕风向标的旋转轴转动，所述风向标夹具靠风向标一侧设有Y形槽，风向标的舵面固定于Y形槽下部直槽内并且使风向标的舵面与风向标的N‑S连线重合，所述方位传感器外形为圆柱体或棱柱体，所述方位传感器设置在Y形槽上部V槽内，此时方位传感器的轴线的水平投影与所述风向标的N‑S连线的水平投影平行，所述方位传感器用于在采集点采集风机主轴的方向并记录从采集点移动到Y形槽的过程中方位传感器的角位移，所述采集点位于方向平行于风机主轴方向的轴线上或槽上或边线上；所述方位传感器内部有三轴陀螺仪，用于获取所述方位传感器在移动过程中的角位移，所述方位传感器内部还有三轴加速度计，用于获取所述方位传感器从采集点移动到Y形槽的过程中以自身轴线为中心转动的角位移, 所述方位传感器内部设有计算单元，用于根据所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪获取的数据，计算出所述方位传感器在移动始末轴线的水平投影方向的改变量，此改变量即为风向标的待调整角度，并在随后调整风向标的过程中实时计算出剩余待调整角度。