[发明专利]基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法

摘要

本发明涉及基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法，其包括(1)、获取前景深度信息；(2)、对前景深度信息进行去噪处理，通过位置关系，提取头部位置的二值图像，实时计算驾驶员与深度摄像头的距离；(3)、采集鱼眼视频流数据，将采集到的鱼眼视频流数据的每一帧图像基于球面模型依次校正径向误差、切向误差、光心误差后生成球面图像；(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系；(5)、将获取头部x、y、z坐标作为球面图像的球心，z为球面图像的焦距，生成不同视角大小的透视图像；(6)、实时检测司机的头部移动是否超出预先设置的范围，若超出，则通过报警模块发出警报。

主权项

1.基于深度数据和鱼眼图像的汽车A柱盲区透视方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、获取前景深度信息；(2)、对步骤(1)得到的前景深度信息进行去噪处理，通过位置关系，提取头部位置的二值图像，实时计算驾驶员与深度摄像头的距离；(3)、通过鱼眼相机采集鱼眼视频流数据，将采集到的鱼眼视频流数据的每一帧图像基于球面模型依次校正径向误差、切向误差、光心误差后生成球面图像；(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系，得到x、y、z三个坐标值；(5)、将获取头部x、y、z坐标作为球面图像的球心，z为球面图像的焦距，生成不同视角大小的透视图像；(6)、实时检测司机的头部移动是否超出预先设置的范围，若超出，则通过报警模块发出警报。