[发明专利]豢养禽畜自动注射装置

摘要

本发明公开了豢养禽畜自动注射装置，通道内设置主轴，两块夹持板分别位于主轴两侧，两块夹持板之间连接伸缩装置；一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；通道底面设置称重传感器；还包括注射机构，所述注射机构包括针头，针头连接至针筒，针头固定在针头支架上，针头支架固定在第一直线往复运动机构上；针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构；还包括储药罐，储药罐通过输药管连接至针筒内；针头指向通道内部。本发明用以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

主权项

1.豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，其特征在于，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴(1)，主轴(1)上活动连接两块夹持板(2)，两块夹持板(2)分别位于主轴(1)的两侧，两块夹持板(2)之间连接有伸缩装置(3)；其中一块夹持板(2)朝向另一块夹持板(2)的表面设置有压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)；所述通道底面还设置有称重传感器(5)；还包括控制器(6)，所述控制器(6)的接收端分别与压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)连接，控制器(6)的输出端与伸缩装置(3)连接；还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头(11)，针头(11)通过输药管连接至针筒(12)，所述针头(11)固定在针头支架(13)上，针头支架(13)固定连接在第一直线往复运动机构(14)上，且第一直线往复运动机构(14)的运动方向与针头(11)所在直线平行；所述针筒(12)包括活塞芯杆(15)，活塞芯杆(15)位于针筒(12)外部的一端固定连接第二直线往复运动机构(20)，第二直线往复运动机构(20)的运动方向与针筒(12)轴线平行；还包括储药罐(16)，所述储药罐(16)通过输药管连接至针筒(12)内，连接储药罐(16)与针筒(12)的输药管上设置止回阀(17)；所述注射机构中的针头(11)、针头支架(13)、第一直线往复运动机构(14)均嵌设于夹持板(2)内部，注射机构的其余部件均位于夹持板(2)外侧；所述伸缩装置(3)为水平设置的气缸；所述夹持板(2)分为倾斜部(201)、竖直部(202)，所述倾斜部(201)活动套设在主轴(1)上并向主轴(1)外侧下方倾斜延伸，所述竖直部(202)连接在倾斜部(201)下端并在伸缩装置(3)未启动时呈竖直状态。