[发明专利]一种紧凑型的光流计算方法与设备在审
申请号: | 201710034829.7 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106815861A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 向北海 | 申请(专利权)人: | 湖南优象科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 陆薇薇 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 针对目前光流计算设备尺寸大,不适合尺寸较小场合的应用以及现有光流算法计算复杂的缺点,本发明提出了一种紧凑型的光流计算方法与设备。该光流计算设备其是一种将图像传感器与中央处理器集成在一个芯片上的紧凑型光流计算设备,其减小光流计算设备的尺寸。而光流计算方法是通过提取特征点在LK光流算法的基础上快速计算光流,其较传统的稠密光流算法计算更简单,实时性好,能满足工程需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 计算方法 设备 | ||
【主权项】:
一种紧凑型的光流计算设备,其特征在于:包括镜头、CMOS图像传感器和中央处理器,并将CMOS图像传感器、中央处理器集成到一个芯片上,CMOS图像传感器采集图像信息,并将图像信息直接传输给中央处理器进行光流计算,最后通过串口输出光流数据。
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