[发明专利]无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法在审
| 申请号： | 201710033297.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106647527A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李国斌;刘润;翟继炜 | 申请（专利权）人： | 青岛欧森系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，具体步骤为地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集，本采集使用的是开关信号，单片机对采集的数据通过串口发送给计算机，计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据，并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传，然后传送给机载端数传，机载端数传接收的信号发送给机载端飞控，飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号，并将其输出给端口，端口根据信号执行抛投任务。本发明的传输距离可以根据配置的数传距离能够达到30‑100km；能够节省一套数传或者多串口数传，一个通道即可完成完成，实现了一键控制无人机平台执行抛投任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动驾驶仪 采样 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集，本采集使用的是开关信号，单片机对采集的数据通过串口发送给计算机，计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据，并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传，然后传送给机载端数传，机载端数传接收的信号发送给机载端飞控，飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号，并将其输出给端口，端口根据信号执行抛投任务。
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