[发明专利]鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法

摘要

本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，架板上设置有驱动电机；晾晒架位于送料装置和浸漆装置的一侧下方；三轴运动装置位于晾晒架的上方，包括运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及多个伺服电机，移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。本发明能够代替人工实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。

主权项

1.一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：所述送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；所述浸漆装置位于所述送料装置的一端外侧，所述浸漆装置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，所述架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，所述架板上设置有用于驱动所述架板上下移动的驱动电机；所述晾晒架位于所述送料装置和浸漆装置的一侧下方；所述三轴运动装置位于所述晾晒架的上方，所述三轴运动装置包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及用于驱动所述移动主体移动的多个伺服电机，所述移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。