[发明专利]一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置有效
| 申请号： | 201710020828.7 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106806089B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;曾一民;周亚雷 | 申请（专利权）人： | 北京协同创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区永丰高新技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固连接在电机支架上，电机的输出端与齿轮紧固连接，电机支架带有沿上支板的长度方向布置的滑槽，齿条滑动连接在滑槽中，齿轮与齿条啮合；齿条即为推杆驱动机构的输出端；齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，三角连杆的第二端与上支板铰接，三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与下支板铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 驱动 穿戴 动力 关节 康复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，所述电机支架与所述上支板紧固连接，所述电机紧固连接在所述电机支架上，所述电机的输出端与所述齿轮紧固连接，所述电机支架带有沿所述上支板的长度方向布置的滑槽，所述齿条滑动连接在所述滑槽中，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿条即为推杆驱动机构的输出端；所述齿条的底端通过铰链轴连接三角连杆的第一端，所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接，所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接。
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