[发明专利]基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法有效
| 申请号： | 201710018916.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106886017B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 韩军;荆丹翔;王晓丁;任佳;王杰英;杜鹏飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539;G01S15/89 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤：(1)提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即求取声呐水平视场中目标位置；(2)对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；(3)计算有效目标在双频识别声呐垂直视场中的位置；(4)根据有效目标在声呐水平视场和垂直视场中位置的空间几何关系，获取其在声呐探测范围内的三维坐标。由于双频识别声呐探测范围是一个空间几何体，但接收到的数据组成的图像却是一个二维平面图，不能获知目标在声呐探测范围内的三维位置，本发明提供的方法可以有效解决这个问题，实现目标在双频识别声呐波束范围内的空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双频 识别 声呐 水下 目标 空间 位置 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，利用背景去除手法提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即获取有效目标在声呐水平视场中的位置；/n步骤二，利用交互式多模型联合概率数据关联算法对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；/n步骤三，根据不同帧图像中关联后的有效目标联立方程组，计算有效目标在声呐垂直视场中的位置；/n步骤四，根据有效目标在声呐水平视场和垂直视场中位置的空间几何关系，获取其在声呐探测范围内的三维坐标。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710018916.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
