[发明专利]一种绞盘装置

摘要

本发明公开了一种绞盘装置，包括调节装置、驱动装置、壳体、旋转体、导向装置、高压水管、旋转体轴与壳体轴承座；所述驱动装置、壳体和旋转体同轴安装并通过壳体轴承座置于调节装置上；所述旋转体置于壳体内并通过键连接于旋转体轴上；所述驱动装置固定在壳体轴承座外端面上并通过键连接于旋转体轴的一端；所述高压水管盘绕在旋转体上；所述壳体固定在壳体轴承座内端面上，壳体内壁圆周设有高压水管的导向装置。本发明为凝汽器清洗机器人提供一精确控制、规则导向、密封良好、性能可靠的绞盘装置方案，不仅结构简单，成本低廉，而且便于安装和维护，可靠性极高。

主权项

1.一种绞盘装置，其特征在于，包括调节装置(1)、驱动装置(2)、壳体(3)、旋转体(4)、导向装置(5)、高压水管(6)、旋转体轴(7)与壳体轴承座(8)；所述驱动装置(2)、壳体(3)和旋转体(4)同轴安装并通过壳体轴承座(8)置于调节装置(1)上；所述旋转体(4)置于壳体(3)内并通过键连接于旋转体轴(7)上；所述驱动装置(2)固定在壳体轴承座(8)外端面上并通过键连接于旋转体轴(7)的一端；所述高压水管(6)盘绕在旋转体(4)上；所述壳体(3)固定在壳体轴承座(8)内端面上，壳体(3)内壁圆周设有高压水管(6)的导向装置(5)；所述驱动装置(2)包括电机(2‑1)和减速机(2‑2)，电机(2‑1)连接减速机(2‑2)，减速机(2‑2)固定在壳体轴承座(8)外端面上并通过键连接于旋转体轴(7)的一端；减速机具有中空连接结构，电机直接与减速机的孔锁紧或通过键连接；所述导向装置(5)包括导杆(5‑1)和导轮(5‑2)，若干导杆(5‑1)沿轴向分布在壳体(3)内壁，并固定在壳体底(3‑3)和壳体盖(3‑4)上，导轮(5‑2)套在导杆(5‑1)上并置于旋转体(4)的螺旋槽(4‑4)中，随着高压水管的进出，导轮会沿着螺旋槽在导杆上做轴向位移的动作；所述导轮(5‑2)沿着螺旋槽(4‑4)在导杆(5‑1)上做轴向位移的动作；导轮、导杆及旋转体外圆面形成的夹角空间恰好将高压水管引导至螺旋槽内，有效的控制高压水管的张力；所述驱动装置(2)带动旋转体轴(7)，从而带动旋转体(4)转动，使盘绕在旋转体(4)上的高压水管(6)在导向装置(5)的作用下配合机器人设备有序收放；所述调节装置(1)由U形连接件(1‑1)和调节杆(1‑2)组成；所述调节杆(1‑2)由一根两端分别具有左、右旋外螺纹的螺杆(1‑4)和两个分别具有左、右旋内螺纹的螺套(1‑5)旋合组成，螺杆(1‑4)上装有与之相配的锁紧螺母(1‑6)；在调节杆(1‑2)的尾端设有铰座(1‑7)；通过对螺杆不同方向的旋转进行伸缩调节，达到理想状态后通过锁紧螺母将螺杆和螺套拧紧防松；所述壳体轴承座(8)内包含轴承(8‑1)、多层密封圈(8‑2)以及轴承端盖(8‑3)；所述壳体轴承座(8)置于调节装置(1)的U形连接件(1‑1)上，然后由压块(1‑3)锁紧固定；所述旋转体(4)由两块侧板(4‑1)、旋转筒体(4‑2)和旋转轴座(4‑3)焊接而成，旋转筒体(4‑2)外圆面上加工有螺旋槽(4‑4)；所述螺旋槽(4‑4)环面由整体圆筒材料加工而成，高压水管(6)盘绕于螺旋槽(4‑4)中；所述旋转体轴(7)的内部具有通高压水的孔，该孔的一个孔口通过接头与盘绕在螺旋槽(4‑4)中的高压水管(6)相连，另一个孔口设在轴端通过水管接头(9)与高压水进水管(10)相连；所述水管接头(9)为可旋转接头；所述壳体(3)由壳体底(3‑1)、壳体筒体(3‑2)、壳体边座(3‑3)和壳体盖(3‑4)组成；壳体底(3‑1)、壳体筒体(3‑2)和壳体边座(3‑3)焊接成一体，壳体盖(3‑4)与壳体边座(3‑3)之间用螺栓固定连接，两件之间设有O形圈(3‑5)；壳体(3)外部设有水管出口(3‑6)以及若干个排气阀(3‑7)，排气阀可有效减缓绞盘腔体进水时的压力；工作时，电机带动减速机，减速机带动旋转体轴，从而带动旋转体转动，盘绕在旋转体螺旋槽内的高压水管在导向装置的作用下配合机器人设备有序收放。