[发明专利]一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向角自动测定方法

摘要

本发明提供的一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向角自动测定方法，首先对采集到的不具备明显色彩的磨痕图像进行灰度化处理，加大了图像的处理速度，通过对灰度磨斑图进行循环旋转，已得到若干组行差峰值，最终通过得到的最大行差峰值得到磨痕方向角。本发明利用定量的方法可以精确的确定磨痕的方向角，克服试验人员因经验不足或欠缺带来的测量精度。且无需进行多次对比分析，即可得到精确的磨痕方向角。

主权项

1.一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向角自动测定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，四球摩擦试验结束后，通过扫面电镜采集试验所使用的三个底部钢球上的磨斑图像F；步骤S2，将采集到的彩色磨斑图像F进行灰度化处理，得到灰度磨斑图f；步骤S3，将上述所得到的灰度磨斑图f第一次以α旋转角度进行旋转，得到旋转了α的旋转边缘图f_α；步骤S4，对上述所得的旋转磨斑图f_α进行行差分处理，得到行差分图d_α；步骤S5，对上述所得的行差分图d_α进行行差分和处理，得到行差分和图s_α；步骤S6，计算上述所得的行差分和图s_α的行差峰值z_α；步骤S7，当α＜180°时，则需以迭代法循环执行步骤S3到步骤S6；步骤S8，当α≥180°时，则根据行差峰值z_α确定磨斑图像方向角θ；其中，步骤S7中，所述迭代法是指以旋转角度α加设定的旋转步长β作为新的旋转角度进行循环旋转，即，α＝α+β，其中，β的取值越小，精度越高，之后得到C_β组的磨斑灰度图的旋转数组和与其数组对应的行差峰值z_α；步骤S8中，根据上述所得C_β组的行差峰值z_α，满足时，则α＝θ。