[发明专利]一种智能培训装置

摘要

本发明公开了一种智能培训装置，包括立体头盔、图像工作站、主动机械手、三维输入模块和机械手，所述立体头盔包括位置传感器和立体显示器，所述摄像机通过导线与图像工作站连接，所述主动机械手的一端口通过导线与计算机的A/D端口连接，所述PWM通过导线与计算机的PIO端口连接，所述三维输入模块的输出端与控制器模块的输入端电性连接，所述控制器模块的输出端与VR系统模块的输入端电性连接，所述机械手通过导线与机器人控制柜连接。本发明运用虚拟现实技术，能将人从危险和恶劣的工作环境中解脱出来，同时采用离线编程技术，解决了远程控制中的通信时延迟问题。

主权项

一种智能培训装置，包括立体头盔、图像工作站、主动机械手、三维输入模块和机械手，其特征在于：所述立体头盔包括位置传感器和立体显示器，且立体显示器与摄像机通过导线连接，立体头盔戴在工作人员的头部，所述摄像机通过导线与图像工作站连接，且图像工作站通过导线与计算机连接，所述主动机械手的一端口通过导线与计算机的A/D端口连接，且主动机械手的另一端口通过导线与PWM连接，所述PWM通过导线与计算机的PIO端口连接，所述三维输入模块的输出端与控制器模块的输入端电性连接，且控制器模块的输入端还与数字输入模块的输出端电性连接，所述控制器模块的输出端与VR系统模块的输入端电性连接，且VR系统模块的输出端与机器人模块输入端电性连接，所述机械手通过导线与机器人控制柜连接，且机器人控制柜包括电源开关、再现面板和试教盒。