[发明专利]一种自动FPC贴合机及贴板方法

摘要

一种自动FPC贴合机及贴板方法，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括设置在机械手末端的吸料盘，吸料盘上磁性吸附若干个真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及第一背光源和第二背光源，本发明能够自动且高效地完成FPC板的贴板作业，适用不同规格的FPC板和载板，贴合精确，贴合效率高，不会产生残留胶黏物，适用范围广。

主权项

一种自动FPC贴合机，其特征在于，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。