[发明专利]手术紧固件装置

摘要

一种手术紧固件装置包括：手柄；柔性细长部分；末端执行器，其具有紧固件仓和砧座，所述紧固件仓带有多个紧固件；接近器构件，其能够相对于纵向轴线移动以引起所述紧固件仓和所述砧座在打开状态和接近状态之间相对运动；紧固件驱动器，其部署来自所述紧固件仓的紧固件以通过所述砧座卷曲；至少一个组织抓紧器，其至少部分地沿着所述末端执行器延伸并且能够移动以接合组织并且在处于打开状态时牵拉在所述紧固件仓和所述砧座之间的组织；以及至少一个手动致动器，其致动所述接近器构件、所述紧固件驱动器或所述至少一个组织抓紧器中的至少一个。

主权项

一种手术紧固件装置，其包括：手柄；柔性细长部分，其从所述手柄延伸，所述细长部分限定纵向轴线并且具有近侧端和远侧端；末端执行器，其安装到所述细长部分的所述远侧端，所述末端执行器包括紧固件仓和砧座，所述紧固件仓包括多个紧固件，所述紧固件仓和所述砧座构造用于在所述末端执行器的打开状态和接近状态之间相对运动；接近器构件，其联接至所述末端执行器，所述接近器构件能够相对于所述纵向轴线移动以引起所述紧固件仓和所述砧座在所述打开状态和所述接近状态之间相对运动；紧固件驱动器，其操作性地联接至所述紧固件仓，所述紧固件驱动器能够移动以部署来自所述紧固件仓的所述紧固件以通过所述砧座成形；至少一个组织抓紧器，其至少部分地沿着所述末端执行器延伸并且能够相对于所述纵向轴线移动，所述至少一个组织抓紧器构造成接合组织部分并在处于所述打开状态时牵拉在所述紧固件仓和所述砧座之间的所述组织部分；以及至少一个手动致动器，其相对于所述手柄安装以致动所述接近器构件、所述紧固件驱动器或所述至少一个组织抓紧器中的至少一个。