[发明专利]一种液压猫道推管驱动机构

摘要

一种液压猫道推管驱动机构。提供了一种启停平稳，运行可靠、制造成本低廉的液压猫道推管驱动机构。包括框架和桁架，桁架通过升降机构设在框架的上方；桁架具有一对对称设置的C形体一，C形体一的口部朝内设置，桁架的一对C形体一内滑动连接设有滑车，滑车上设有推管小车。本发明在工作中，当桁架向上推举到上止点位置，液压马达一顺时针转动，带动主链轮一顺时针旋转，链条一带动拉紧块驱动滑车向前移动到前止点位置；双输出轴液压马达二顺时针旋转，带动主链轮二顺时针旋转，链条二带动连接板驱动推管小车向前移动到前止点位置，将钻杆沿滑车上V形体内的凹槽顶出，此时钻机上的机械手夹住钻杆一端将钻杆取走，完成向前输管一个行程。

主权项

1.一种液压猫道推管驱动机构，包括框架和桁架，所述桁架通过升降机构设在框架的上方；其特征在于，所述桁架具有一对对称设置的C形体一，所述C形体一的口部朝内设置，所述桁架的一对C形体一内滑动连接设有滑车，所述滑车上设有推管小车；所述滑车包括一对对称设置的C形体二和一V形体，所述C形体二的口部朝外设置，所述V形体的两顶端分别设有延伸体，所述V形体通过两端延伸体连接在一对C形体二的上部之间；还包括液压马达一、主链轮一、从链轮一和链条一，所述液压马达一固定在桁架的尾部，所述主链轮一连接在液压马达一的输出轴上，所述从链轮一通过从动轴连接在桁架的头部，所述链条一呈直线形且绕设在主链轮一和从链轮一上，所述链条一的两端分别拉紧块，所述拉紧块连接在滑车的一对C形体二之间，所述拉紧块位于V形体的下方。